Machining, Measurement, and Control Laboratory
 

 
 
 
 
ベースダイナミックスを考慮した送り系の振動解析
 
松原 厚,梅本雅資,○田中拓也,茨木創一,垣野義昭
(京都大学)
 
 
 
Abstract

NC工作機械の送り系において加工テーブルを高速サーボ系で駆動すると,低周波数の振動が発生し軌跡精度が低下する場合がある.本研究ではこれらの振動が位置決め誤差に与える影響を解析するため,ベースのロッキング振動と送り系のモデル化を行った.次にフィードバック系を考慮して,フィードバックゲインと位置決め振動の関係についての理論解析を行い,実験機にて解析結果を検証した.