Machining, Measurement, and Control Laboratory
 

2 0 0 3    C o n f e r e n c e    P a p e r

 
 
 
 
輪郭運動誤差測定に基づいたサーボパラメータのオートチューニングに関する研究
 
京都大学  上林 功治,茨木 創一,松原 厚,垣野 義昭
 
 
 
Abstract

本研究ではNC 工作機械の輪郭運動誤差の測定値が最小になるように制御機内のサーボパラメータを調節する手法を提案する.その第一段階として,位置ループゲインのチューニングを行う手順を考案し,実機にて検証を行った.